多關節(jié)機器人的類型都有哪些？

之前在特納森科技工作過，他們公司就是專業(yè)生產(chǎn)多關節(jié)機器人的，了解到，多關節(jié)機器人類型主要包括四軸擺臂搬運機器人，四軸關節(jié)機器人、多關節(jié)機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等等。

多關節(jié)機器人能模仿人手和臂的某些動作功能，有2軸工業(yè)機器人、3軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機器人、5軸工業(yè)機器人、6軸工業(yè)機器人等。按照機械手的自由度分類。目前多關節(jié)機器人有特納森的，進口配置，性能穩(wěn)定，在多個區(qū)域都有駐點的。 多關節(jié)機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。多關節(jié)機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

多關節(jié)機器人的類型主要包括2軸、三軸、四軸、五軸、六軸等。