5軸數控系統的控制方式有哪些？

開環控制數控系統這類數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的進給指令（多為脈沖接口）經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，70年代起便被廣泛應用于經濟型數控機床中。

半閉環控制數控系統位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移），由于閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如全閉環控制數控系統，但其調試方便，成本適中，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。

全閉環控制數控系統位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行調節控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環節放在閉環內，導致整個系統連接剛度變差，因此調試時，其系統較難達到高增益，即容易產生振蕩。數控系統裝置是數控機床的核心。數控機床是工業制造的航母，是一個國家機械制造的標志；數控系統則是大腦，是一個國家智能制造的體現。現代數控裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現數控功能，因此又稱軟件數控。數控系統是一種位置控制、速度控制、軌跡控制的集合系統，它是根據輸入數據插補運算出理想的運動軌跡，然后輸出到執行部件加工出所需要的零件。