請問插秧機有詳細了解的朋友嗎？

插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。

插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。

插秧機的開發從較早的人力推動前進型式發展到乘坐型，還有油壓式裝置以及四輪驅動（4WD），加上無段變速裝置也開發出來，插秧作業也因此發展為作業速度快又便利的機械化作業。