請問行星減速機該如何選型？

很高興為您極大，行星減速機型號選擇方法如下： 1、確定被驅動設備系數2、確定原動機系數3、確定齒輪箱許用輸入轉速4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率6、以被驅動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率7、根據計數，查傳動能力表，確定齒輪箱規格8、峰值扭矩校核9、輸出軸的徑知向力軸向力校核10、計算功率利用率確定其系數11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻道裝置（根據工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）12、確定潤滑方式13、根據輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。

行星減速機選型： 在選擇行星減速機時，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所抄需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果空間不夠電機減襲速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。?

行星減速機減速比一般都比較大，可達1：300以上，比一般的二級齒輪減速機要大，且結構緊湊。一般先估算運動速度，確定減速比，確認軸連接方式，最后確認安裝孔位。