自動化立體倉庫的組成部分為什么？

（1）按建筑形式分類：整體式、來分離式 （2）按倉庫高度分類：高層、中層、低層 （3）按貨架形式分類：單元貨格式貨架倉庫、貫通式貨架倉庫、旋轉式貨架倉庫、移動式貨架倉庫 （4）按倉庫的作業方式分類：單元式倉庫、揀選式倉庫 （5）自動化倉庫按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤自動庫、紙箱自動庫和單元揀選式自動倉庫等多種類型。

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要知有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備道。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。回 5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。

貨架：存儲貨物的鋼結構來 托盤/貨箱：承載貨物的器具 堆垛機：自動存取貨物的設備自 輸送系統：百起到輸送的作用 AGV系統：搬運涉筆 自動控制系統：采用現場總線度方式為控制模式為主 儲存信息管理系統：核心，可以與知其他系統聯網或集成 這是最簡單道的回答了