自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些基本要求？

生產(chǎn)過(guò)程中各種工藝條件是變化的。在化工生產(chǎn)中，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng)，偏離了正常的工藝條件，以及其運(yùn)行的穩(wěn)定性（長(zhǎng)期穩(wěn)定性）、準(zhǔn)確性（精度）和快速性（相對(duì)穩(wěn)定性）。

1、穩(wěn)定性：對(duì)恒值系統(tǒng)要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的調(diào)整能夠回到原來(lái)的期望值。 對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。穩(wěn)定性是對(duì)系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。2、 快速性：對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。穩(wěn)定高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速，而炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。3、準(zhǔn)確性：用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示。如果在參考書如信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。?為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度，就需要增大系統(tǒng)的放大能力，而放大能力的增強(qiáng)，必然促使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差，甚至?xí)瓜到y(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定。反之，若強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)性的要求，系統(tǒng)的放大倍數(shù)就應(yīng)較小，從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的降低和動(dòng)態(tài)過(guò)程的緩慢。由此可見(jiàn)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性、高精度與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性之間是一對(duì)矛盾。