圓盤式刀庫換刀的方式有哪些？

自動換刀。在自動方式下（MDI、EDIT）執行TXX（數值為1——刀庫的較大容量數量）；M06，格式如下：T;M6;用T后面的兩位數指定所需使用的刀具號，T代碼和M代碼分2行編寫，且T代碼和M代碼之間可以編寫加工代碼，能夠實現預選刀具，該指令將使機床以快捷方式選擇刀具。需要注意的是，當指定了規定數量之外的刀號時，將發生報警（換刀T代碼非法）；在同一程序段指定X、Y軸移動和換刀時，例如（G00X500M06T02），刀庫的旋轉與X、Y軸移動同時進行；指定的刀具號與當前主軸上的刀具號相同時，只進行主軸定向，Z軸返回原點，不進行換刀操作。

手動換刀的方式。在手動方式下換刀很危險，操作者應當對機床的刀庫的換刀動作很了解方可執行換刀動作，不提倡操作者手動換刀。手動換刀的動作目的是刀庫在自動方式下換刀動作不能執行，還有必要將刀具從機床上取出時，執行手動換刀動作。為了操作者的安全，一定要按照步驟執行操作，具體的操作方法如下：a)、手動將Z軸移動到相對安全的位置，通常是Z軸要在機械手水平位置高一些，不撞到機床的正極限為主，即使誤操作，機械手旋轉，刀庫和主軸也不會發生干涉現象，不會損壞主軸也不會損壞機械手；b)、將鑰匙開關MAG.JOG調到ON；c)、在手動方式下（JOG）將按動機床控制面板上的刀庫正轉或者是刀庫反轉的按鈕，將想要從刀庫上取出的刀具旋轉到刀庫的豁口處（機床防護間的左窗位置）；d)、將急停按鈕按下，打開機床防護間的左窗門，將刀具從刀庫上取出；e)、關好門，將急停報警解除；f)、確認刀盤是在后退到位的位置；g)、在手動方式下，將Z軸移動到刀庫以下，既正常的Z軸的有效行程里，手動取刀的動作完成。h)、將鑰匙開關MAG.JOG調到OFF。

圓盤式刀庫換刀的方式：自動和手動換刀兩種方式。當操作者在自動方式下執行換刀指令時，此時系統將會取消刀具補償、關閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測機械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計數器信號均為正常時，系統會執行換刀動作，否則會出現報警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執行換刀動作。