煤礦電動無軌膠輪車回饋制動控制

發布時間：2021-01-31

電動無軌膠輪車由于本身沒有排放污染并具有能量效率高、能源多樣化、維護使用方便等優點。相對于柴油車電動無軌膠輪車結構簡單、運動部件少、消聲裝置等，日常維修保養工作少，能大大降低了日常維修費用。它的不足之處是充電時間長，一次充電行走距離短。根據煤礦井下多是下坡路的特征，科研機構提出了一種回饋制動控制策略，該控制策略經證實安全可靠，能在車輛下坡時實現能量回收，提高車輛的能量利用率，有效的增加了車輛的續航能力。武漢恒益流體控制技術有限公司設計的液壓制動轉向系統完美的實現了這一設計理念。系統集成有兩個電機，能在下坡時回收能量，制動系統流量壓力控制閥集成于充液中心模塊，系統集成有多個傳感器，能實時反饋車輛行駛狀態，系統壓力控制由電反饋壓力繼電器執行。 隨著電池技術的改進，電動無軌膠輪車也必將以其明顯的優越性會逐漸取代柴油機無軌膠輪車。

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