伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020-06-28

伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：　　（1）精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。　　（2）有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。（3）高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。　　（4）寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。  

伺服系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)：1、精確的檢測(cè)裝置 ：由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、油泵形成閉環(huán)系統(tǒng)，以組成速度、位置閉環(huán)控制。2、伺服系統(tǒng)有多種反饋比較原理與方法：系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有相位比較、幅值比較、脈沖比較三種。3、系統(tǒng)采用性能優(yōu)越的新型電機(jī)—伺服電機(jī)：可用于高效和復(fù)雜型加工的數(shù)控機(jī)床，系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中，這樣就要求伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、輸出力矩的比值大，需要產(chǎn)生足夠大的加速和制動(dòng)力矩，要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。伺服電機(jī)采用的是永磁技術(shù)，電機(jī)能夠迅速做出相應(yīng)的反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)每一度都用到位，從而達(dá)到不浪費(fèi)，提高電量的有效利用率。4、伺服系統(tǒng)是寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)：即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的主要特性：交流伺服的性能和技術(shù)指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等幾個(gè)方面來(lái)衡量，其較大的特點(diǎn)是：“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”，即穩(wěn)定性好、度高和響應(yīng)速度快。（1） 調(diào)速范圍大，且?guī)缀踉谡麄€(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1：1,000 以上，一般的在1：5,000～1：10,000，高性能的可以達(dá)到1：100,000 以上。（2） 定位精度高，低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。伺服系統(tǒng)的定位精度一般都要達(dá)到 ±1 個(gè)脈沖，穩(wěn)速精度，尤其是低速下的穩(wěn)速精度很好。比如給定 1rpm 時(shí)，一般的誤差在 ±0.1rpm 以內(nèi)，高性能的可以達(dá)到 ±0.01rpm 以內(nèi)。（3） 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。衡量伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的指標(biāo)是系統(tǒng)的較高響應(yīng)頻率，即給定較高頻率的正弦速度指令，系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過(guò) 90° 或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī) MR-J3 系列的響應(yīng)頻率高達(dá) 900Hz，國(guó)內(nèi)主流 產(chǎn)品的響應(yīng)頻率一般在 200～500Hz。（4） 運(yùn)行穩(wěn)定性方面主要是指系統(tǒng)在電壓波動(dòng)、負(fù)載波動(dòng)、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其它特殊運(yùn)行條件

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