螺桿鉆具主要由旁通閥總成、馬達總成、萬向軸總成和傳動軸總成四部分組成。鉆具通過轉(zhuǎn)子和定子將高壓液體的能量轉(zhuǎn)變成機械能，當高壓液體通過鉆具內(nèi)孔進入鉆具后，旁通閥關閉，從而進入轉(zhuǎn)子與定子形成的各個密封腔，液體在各腔中的壓力差推動轉(zhuǎn)子沿定子的螺旋通道滾動，轉(zhuǎn)子在沿自身軸線轉(zhuǎn)動的同時，還繞與轉(zhuǎn)子軸線平行，并與一偏心距的定子中心線公轉(zhuǎn)，這就是所謂的螺桿鉆具的行星傳動原理，由于轉(zhuǎn)子和定子都采用反向螺旋線，因而轉(zhuǎn)子繞定子軸線作逆時針轉(zhuǎn)動，并以自身軸線作順時針轉(zhuǎn)動帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)。鉆具的輸出扭距與高壓液體流經(jīng)馬達的壓力降成正比；輸出轉(zhuǎn)速與輸出排量成正比。