擺線針輪減速機基本原理： 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即

ZLY圓柱齒輪減速機概述： 圓柱齒輪減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高

硬齒面減速機的特點： 硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；

硬齒面減速機的特點： 硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；

ZS、ZSH圓柱齒輪減速機的性能特點： (1)齒輪均采用優質合金鋼經滲碳、淬火而成，齒面硬度達54-62HRC。 (2)中心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。 (3)一般采用

蝸輪蝸桿減速機： 蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

蝸輪蝸桿減速機： 蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

ZSY系列硬齒面減速機特點： 1.齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，精度高，接觸性好。 2.傳動效率高：三級大于90%。 3.運轉平穩，噪音低。

ZSY系列硬齒面減速機特點： 1.齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，精度高，接觸性好。 2.傳動效率高：三級大于90%。 3.運轉平穩，噪音低。

ZD系列圓柱齒輪減速機是單級漸開線圓柱齒輪減速器，箱體結構為水平分割全封閉式，機械性能好，工作可靠，維護方便。本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起重頻繁和正、反向運轉的特點。廣泛應用于各

圓柱齒輪減速機種類： ZQD型圓柱齒輪減速機：ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為三級傳動，增加的高速級在上方。 ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高

齒輪的發展史： 齒輪的無屑加工技術始于18世紀，當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形。1899年，美國的O.J.比爾創造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初，英國的H.N.安德森首創熱

磨齒： 一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒(圖1) 所用砂輪的截形須根據齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產率較高，精度可達5～6級，但對不同齒數或模數的工件要專門修整砂輪，故只適用于大量生