插齒 利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉保證插齒刀轉一齒時工件也轉一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡出來 (圖2)。如果在插齒機主軸上加設螺旋導軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪。如果在插齒機工作臺上安裝一個插齒條的附件,使工作臺的旋轉運動變成直線運動,則能插削齒條。插齒能適應較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯齒輪，同時也便于加工扇形齒輪、內齒輪和非圓齒輪。插齒的加工精度可達6～8級。 用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同。但梳齒刀不能切內齒，而且由于刀具受長度限制，切完一齒后需要相對于工件作的回程運動，影響生產率，機床結構也較復雜，故已很少用梳齒刀切齒。 齒輪會損壞的主要原因： 當摩擦副在運轉過程中，其一是潤滑油因粘度小，速度太低，負荷太大，不能建立油膜；其二是圓周速度過大，負荷過重，產生滑動滾動、潤滑油的質量等級差，粘度不合適、缺油等造成的不同程度黏著磨損；其三是潤滑系統內混進外部的塵埃等微粒以及內部磨屑、膠質等雜質造成微粒磨損；其四，在周期循環接