擺線針輪減速機基本原理： 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 圓柱齒輪減速機解體步驟及注意事項： (一)將減速機上、下結合面做好相對位置記號，拆卸減速機上下蓋結合面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆卸定位銷。檢查螺栓有無殘缺、損裂，將螺帽旋到螺桿上妥善保存。 (二)將各軸承端蓋打好裝配標記，拆卸軸承端蓋緊固螺栓，取下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋石棉墊片的厚度及個數，做好原始記錄。初步檢查軸承端蓋，止口端